焦点一号可重复使用液氧甲烷发动机完成摇摆热试车考核
2020年11月11日，星际荣耀自主研发的焦点一号可重复使用液氧甲烷发动机（以下简称“焦点一号”）顺利完成500秒二次启动摇摆热试车。这是焦点一号首次进行摇摆热试车，验证了摇摆伺服机构与发动机之间的匹配性，试验取得了圆满成功。
发动机的摇摆功能是火箭能够实现飞行控制的重要功能之一，需要控制系统的伺服机构与液体火箭发动机之间实现精准配合。为保障焦点一号首次摇摆热试车顺利进行，研发人员正式试车前预先进行了发动机的伺服冷摆测试及试车全系统合练，伺服机构加载了线性摆动、圆摆、矩形摆、偏置扫频等10余种典型工况指令，不仅验证了伺服机构、发动机、试车系统之间的匹配性、试车软件的正确性和伺服带载情况下的控制品质，同时还验证了通信故障、伺服卡滞、伺服功率电断电、伺服断裂等多种典型故障情况下的智能主动紧急关机功能，为焦点一号首次摇摆热试车加上了“双重安全保险”。一旦试车中出现紧急情况，试车软件可立即向试车台主动发出紧急关机信号，实施发动机紧急关机，从而确保试车过程中产品、设备和试车台的安全。
正式试车过程中，伺服机构驱动发动机按程序顺利完成了全向摇摆和各种测试，试验中伺服机构运行平稳、动作精准、性能参数稳定，考核了伺服机构在发动机工作力热载荷环境下的摇摆角度、摇摆力矩、动态特性等性能，圆满实现了本次摇摆试车的试验目的。
此前，星际荣耀提出了运载火箭动力系统的“智能重构”概念，以提升运载火箭对动力系统故障的适应能力及火箭的智能化水平。焦点一号此次摇摆试车，为伺服机构和JD-1发动机后续型号应用奠定了坚实基础，为逐步实现动力系统可控、可调、可测和智能重构提供了有力的技术支撑。
此次试验是焦点一号继成功完成二次启动试车、大范围连续变推力试车后的又一重要里程碑，为确保双曲线二号可重复使用液氧甲烷运载火箭首飞任务圆满成功奠定坚实基础。
