焦点一号液氧甲烷发动机顺利通过大范围连续变推力长程试
2020年7月8日，北京星际荣耀空间科技有限公司（以下简称“星际荣耀”）自主研发的焦点一号（代号“JD-1”）可重复使用液氧甲烷发动机顺利通过连续变推力长程试车，试车时间200秒。此次试验验证了JD-1推力调节系统方案的正确性，获取了JD-1连续变推力功能及性能的准确数据，试验取得圆满成功。据公开资料，这是我国首次完成泵压式低温发动机大范围连续推力调节试验。
本次试验连续变推力从高工况到低工况，然后再到高工况，“V”形变化覆盖实际飞行工况需求。为保障此次连续推力调节试验顺利进行，试验前星际荣耀天镜实验室还进行了发动机推力调节半实物仿真试验及模拟试车试验。这是国内首次完成液体火箭发动机推力可调系统仿真试验，突破了液体火箭回收利用的关键仿真测试技术。
发动机具备连续变推力能力是实现运载火箭垂直回收技术的必要条件，也是最核心的技术之一。采用变推力火箭发动机一方面可以实现最佳推力控制，从而实现火箭回收返回过程的精确控制；另一方面也可以精确控制运载火箭飞行过程中的过载，确保飞行安全，为卫星提供良好的力学环境条件。
JD-1此次实现的是连续变推力试车，与传统的阶梯式变推力相比，可通过发动机推力调节控制系统，驱动流量调节阀对推进剂流量进行连续调节，这样不仅可以实现推力的连续控制，而且还可以实现在变推力工况下推力室混合比的稳定控制。
为保障JD-1连续变推力能力，星际荣耀在发动机推力调节控制律设计、发动机系统故障诊断及控制重构、发动机控制器、流量调节机构、低温连续介质调节阀、发动机推力控制半实物仿真试验、模拟试车试验等诸多方面取得了技术突破，并在本次试车中分别得到验证。
